Menurut cerita dari para sesepuh Desa Rantau Tampang, mula-mula Desa Rantau Tampang merupakan Kaleka Pukung Himbur yang berlokasi di seberang Sungai Mentaya. Pada saat itu, sekitar abad ke 18 ada empat orang yang merupakan penduduk asli yaitu Kolong Tarung, Djaruman Tarung, Nely Djaruman, dan Salim Djaruman. Setelah beberapa lama mendiami pemukiman di seberang Sungai Mentaya, ada kerusakan yang disebut “asang” yang disebabkan oleh wabah hewan. Para pendiri kaleka tersebut akhirnya memilih pindah ke lokasi selatan dari Sungai Mentaya. Nama kaleka Pukung Himbur kemudian berubah menjadi Dukuh Rantau Tampang yang berasal dari dua nama yaitu Rantau yang artinya sungai yang lurus dan Tampang yang berarti kayu. Pemindahan lokasi ini merupakan hasil kesepakatan dari para penduduk dengan cara melakukan ritual menurut kepercayaan Kaharingan yaitu dengan cara Menajah Antang  atau memanggil burung elang untuk mendapatkan petunjuk yang baik.

Setelah beberapa waktu yang telah dilewati, tepatnya pada tahun 1965, Dukuh Rantau Tampang berganti statusnya menjadi Kampung Rantau Tampang Kec. Mentaya Hulu Kabupaten Kotawaringin Timur. Tahun 1997 Kecamatan Mentaya Hulu mekar menjadi Kecamatan Mentaya Hulu dan Kecamatan Antang Kalang, sehingga Desa Rantau Tampang secara administratif masuk ke Kecamatan Antang Kalang. Pada tahun 2011, Kecamatan Antang Kalang mekar menjadi Kecamatan Antang Kalang dan Kecamatan Telaga Antang, status administratif Desa Rantau Tampang berada di Kecamatan Telaga Antang Kabupaten Kotawaringin Timur Provinsi Kalimantan Tengah.

Untuk menjalankan roda pemerintahan, maka diperlukan struktur pemerintahan yang dipimpin oleh Kepala Dukuh/Kampung/Desa. Di bawah ini adalah nama-nama Kepala Dukuh/Kampung/Desa sebelum dan sesudah berdirinya Desa Rantau Tampang.

 

No	Periode	Kepala Desa	Jabatan
1.	1947 – 1956	Tarung Apui	Kepala Dukuh
2	1956 – 1960	Kolong Tarung	Kepala Kampung
3.	1960 – 1964	Djaruman Kolong	Kepala Kampung
4.	1964 – 1965	Bua Nyaring	Kepala Kampung
5.	1966 – 1970	Samuel Kolong	Kepala Kampung
6.	1970 – 1994	Isa Hadangan	Kepala Desa
7.	1994 – 2000	Kutai Alla	Kepala Desa
8.	2000 – 2002	Birin Isa	Kepala Desa
9	2002 – 2007	Matagi Yosua	Kepala Desa
10	2007 – 2013	Diardi Tengai	Kepala Desa
11	2013 – 2019	Rudy` Antonius	Kepala Desa
12	2019 -  2020	Jurin SH	PJ Kepala Desa
13	2020	Rudy Antonius	Kepala Desa